施工機械具有載運物件的功能者,包括:堆高機、移動式起重機、固定式起重機、鏟裝機、裝載機、挖掘機、…等,其載運物件本身通常不具有實體重量大小改變,其物件載重的觀念是靜載重。然而,物件在載運過程具有向某方向移動的狀態,其繼續移動狀態具有牛頓力學所指的慣性力,並由於載重移動狀態具有速度及其加速度的改變,亦即慣性力具有變異性是活載重。
以堆高機的載運為例,在貨叉載運物件的移動速度忽快忽慢,其慣性力在快速移動較易導致堆高機翻覆,而並非貨物本身的載重忽大忽小導致翻覆。有關於物體移動狀態的等速移動慣性力,我在結構可靠度涉及活載重的研究不夠清楚,仍有待定義慣性力於結構可靠度的計算公式,亦即如何用等速運動定義活載重L的慣性力。因此,施工機械於載運物件的載重計算式,仍然是用第一式1﹒45(D+L),此D是物件實際的重量以kgf或N,僅是物件慣性力是活載重L需要定義。
物件慣性力,指的是在煞車狀態導致速度的改變率,自某等速狀態的V1降為煞車減速V2,其量測移動時間的改變率為T1-T2,並得以推算載運煞車狀態的減加速度a,此即可用於定義煞車衍生物件的慣性力。有關於載運減加速度a的定義,應經加速度規裝置於施工機械上,經量測取得施工機械於載運狀態,其物件載運狀態減加速度實際值。此外,施工機械應安裝速度規,以供檢核加速度的改變率。
速度規+加速度規
我在Jetprotech於煞車設計,曾以煞車來令片的動摩擦係數在定義煞車的功能,得推估轉動至靜止狀態的煞車時間反算減加速度。來令片,此即是河洛話指的「dong-pe-a」,其發音相同於「煞車片」(機械零件泛指來令片)。
參考文獻
以堆高機的載運為例,在貨叉載運物件的移動速度忽快忽慢,其慣性力在快速移動較易導致堆高機翻覆,而並非貨物本身的載重忽大忽小導致翻覆。有關於物體移動狀態的等速移動慣性力,我在結構可靠度涉及活載重的研究不夠清楚,仍有待定義慣性力於結構可靠度的計算公式,亦即如何用等速運動定義活載重L的慣性力。因此,施工機械於載運物件的載重計算式,仍然是用第一式1﹒45(D+L),此D是物件實際的重量以kgf或N,僅是物件慣性力是活載重L需要定義。
物件慣性力,指的是在煞車狀態導致速度的改變率,自某等速狀態的V1降為煞車減速V2,其量測移動時間的改變率為T1-T2,並得以推算載運煞車狀態的減加速度a,此即可用於定義煞車衍生物件的慣性力。有關於載運減加速度a的定義,應經加速度規裝置於施工機械上,經量測取得施工機械於載運狀態,其物件載運狀態減加速度實際值。此外,施工機械應安裝速度規,以供檢核加速度的改變率。
我在Jetprotech於煞車設計,曾以煞車來令片的動摩擦係數在定義煞車的功能,得推估轉動至靜止狀態的煞車時間反算減加速度。來令片,此即是河洛話指的「dong-pe-a」,其發音相同於「煞車片」(機械零件泛指來令片)。
參考文獻
- Wikipedia, Fictitious force
- 賴天龍(2021.12.24)荷重在一公噸以上堆高機操作人員安全衛生在職教育訓練,中國生產力中心。