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風工程     ASCE7-02(95、103)
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鋼結構     LRFD2-1993(87、96、99)  ASD13-1989(87、96、99)

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鋼結構     鋼構造設計便覽2018

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上次更新:20201220
美國工程規範、日本工程規範、中國工程規範及電腦應用技術
結構可靠度通用原則    ISO2394-1973, ISO2394-1986, ISO2394-1986(1988a), ISO2394-1998
結構載重         ASCE7-1970, ASCE7-1976, ASCE7-1982, ASCE7-1988, ASCE7-1993, ASCE7-2002, ASCE7-2010, ASCE7-2016
地震工程         UBC-1970, UBC-1976, UBC-1982, UBC-1988, UBC-1994, IBC-2000, IBC-2006
鋼結構          AISC ASD-1969, AISC ASD-1978, AISC ASD-1989, AISC LRFD-1986, AISC LRFD-1993, AISC LRFD-1999, ANSI/AISC 360-2005, ANSI/AISC 360-2010, ANSI/AISC 360-2016
鋼筋混凝土        ACI318-1971, ACI318-1977, ACI318-1983, ACI318-1989, ACI318-1995, ACI318-2005M
基礎構造         建築基礎構造設計指針-1988
結構可靠度(建築結構)  GB50068-2001, GB50068-2018
結構可靠度(工程結構)  GB50153-1992, GB50153-2008
結構載重         GB50009-2001(2006a), GB50009-2012, GB50009-2019
地震工程         GB50011-2001, GB50011-2010, GB50011-2010(2016a)
鋼結構          GBJ17-1988, GB50017-2003, GB50017-2017
鋼筋混凝土        GB50010-2002, GB50010-2010(2015a)
地基基礎         GB50007-2002
有限元素分析軟體     SAP90, ABAQUS, ANSYS, SAP2000, STAAD.Pro, ETABS, PKPM
水利分析軟體       HEC-RAS, SWMM
數學軟體         Mathematica, SageMath, Maxima
統計軟體         R
數值軟體         MATLAB, Octave
繪圖軟體         AutoCAD, SolidWorks, AutoCAD Civil3D, SketchUp
專案軟體         GanttProject, MS-Project
結構化程式語言      ANSI C, C99, C11
物件導向程式語言     C++98, Java
FORTRAN系統    FORTRAN77, FORTRAN95
VB系統         QuickBasic, Visual Basic, Visual Basic.NET, AutoCAD VBA, MS-Word VBA, MS-EXCEL VBA
組合語言         MASM
網頁語言         HTML4, HTML5, VBScript, JavaScript

上次更新:20220416
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銀行名稱: 中國信託商業銀行
銀行代號: 822
存款帳號: 358540485594
戶  名: 黃慶民

2023年5月28日 星期日

座標機器人

  機械人作戰系統,有一種機器人叫做座標機器人,就是在平面上有三個擁有廣角攝影鏡頭的機器人,用磁北針在定義廣角攝影機的夾角,這樣就可以決定戰場上任何一個位置的座標,那就是使用各種武器在打給定的座標,這個就是座標機器人,空間座標是4個座標機器人要給定座標。機器人作戰系統,最適合的戰場是北極、南極和沙漠,真的有適合的戰場。飛機,可以做偵查和空拍製作地形圖,因而機器人作戰系統有概略鎖定後的追熱型地對空飛彈。保持移動,其實就是不會被打到,否則都是要預測下一步的移動位置。過去10秒的移動座標,可以推算速度和加速度,其實保持移動也是可以算出下一個位置在什麼座標。

  攻擊機器人使用的不是軍用步槍,至少是20釐米的機槍,一般人是會被打成肉醬的,這不是不能在都市裡打仗,而是所有會移動東西都會被打成靜止狀態,這是一種全自動戰爭的武器系統,唯一在補給機器人有真的人,就是在避免電磁脈衝彈要集體停止電源在幾秒後重新啟動所有的機器人的電源。我講的所有技術,都是這個時代剛搞出不久的技術,一定是這個時代才搞的出這些,以後的技術要加進來的,那可能是中子彈,這個還不是很普遍知道的東西。這個要拍電影,真的是兩套不同國的要打起來,也是幾分鐘就打完了,大多數時間是看很多人在演電影,動畫的電影應該沒有幾分鐘。移動的大東西用20釐米機槍打,移動的小東西用軍用步槍打就可以了。還有一種叫信號機器人,這是實際指揮戰爭的機器人,也就是這種機器人會拍攝其他區域,跟座標機器人拍攝的範圍不一樣。機器人作戰系統是2006年提出來的,我當時也沒有提出無人機,現在除了戰鬥機以外,幾乎在天空飛的什麼都是無人機,臺灣是這樣,什麼都用無人機,當時還沒有考慮到無人機。之所以要有信號機器人,在於各個座標機器人只是拍到一幕,而後勤超級電腦只是依據這些在計算決定沒有信號識別的移動物品都要打成靜止狀態,一定要有一個像是普通人在看東西的機器人決定打不打,這就是信號機器人。一堆動物跑過去,要是沒有信號機器人看過(有人在監看),真的是一大堆攻擊機器人拼命的在打這一群動物,這個需要辨識,打不打要有個普通人看過,也就是信號機器人的畫面是在做決定這是不是敵軍。座標機器人是廣角攝影鏡頭,信號機器人需要的是高倍數近攝的鏡頭,重點是要看清楚這是不是敵軍。攝影鏡頭一下拉近,又一下拉遠,信號機器人也是一個保持移動的機器人,不可能一直在拉近看什麼東西,這就是信號機器人,一個攜帶望遠鏡的普通人。信號機器人也要不只一個,否則被打到了,這樣就會變成什麼會動的都要打,再不然就是撤退。所有會移動的大東西和小東西都有座標,這個打不打要近攝,那個打不打要近攝,這些會移動的大、小東西,就會有個排序,否則打的很激烈,就是什麼會移動的全都打。高倍數攝近,這樣的鏡頭一定不小,因而信號機器人不可能做的很小,做很小的機器人,應該是比較不會想打,信號機器人沒有武器,攝影鏡頭可以不只一個。

  攻擊機器人在座標機器人或信號機器人全部沒有了,當然也有鏡頭,要繼續打,那就往會動的東西掃射亂打,就是沒有正確座標,只能掃射亂打。否則,就是按原路撤退回去,通常掃射亂打是比較沒意義的。我的觀念是信號機器人先看到的先打,這樣才不浪費一次攝近的戰場時間。機器人作戰系統,在陸軍的打法上,應該是需要掩護,只是我提的是一個實際快速對打的方式,否則不知道是怎麼打,用掩護的打法真的不知道是怎麼打的。用掩護的打法,那應該是需要怪手挖壕溝,或在平地上堆起一排的沙包,甚至於砌磚做堡壘。機器人作戰系統有什麼其他用途,機器手臂、機器腳、自動化組拆、自動化加工、自動控制,這些都是實際可以做的方向,還有自動駕駛、車輛碰撞,這些也都是在範圍內。在2006年,我當時認為的機器人作戰系統,其實為了避免當時機器腳有研發的困難性,我認為履帶式機器人是當時的標準。近年,機器腳的技術有了突破性的進展,也就是機器人作戰系統真的可以是兩腳站立的機器人。補給機器人,可以是現代的裝甲運兵車的感覺,應該是要比較大一點。夜晚的戰爭,就是星光夜視鏡,這個是1990年代發明的技術,對於2006年來說,也不是什麼新技術,就是24小時全天候在作戰的一種武器系統,那麼真的人要三班制。為了讓座標機器人和信號機器人看清楚,可能要把可以照亮地面的飛彈打到空中引爆照亮地面,沒什麼東西,那就是一直前進到下一個不知道的區域又這樣,要照亮地面是其中一個可能的方向。白天時,可能有攻擊機器人在丟煙霧彈,這也是可能的,這是讓對方看不清楚。機器腳的原理,其實是在解平衡的對應座標,讓機器腳的關節機構移動到可以產生平衡的座標位置,因而,機器腳的平衡不是傳到後勤超級電腦上面在解座標的。真的大飛機載航空測量的鏡頭在空中拍照,這個大飛機的鏡頭有多大,真的座標機器人的鏡頭就大概有這麼大。航空測量的鏡頭

  我是2006年提出的,這篇是2012年,跟這篇無關。軍用步槍的射程是600米,也就是在600米以內的範圍內,就可能進入攻擊範圍。有些軍用槍械的射程,可以達到1000米,不過應該是以600米為主。其實,蒼蠅或蚊子從攝影鏡頭飛過去,整個面積就佔很大了,也就是要不要攻擊要幾秒鐘讓信號機器人作決定,也就是要避免蒼蠅或蚊子。其實,不同座標機器人看到的畫面不一樣,拍到蒼蠅和蚊子的座標機器人顯示有這個在移動的大東西,不等於其他的座標機器人也發現到一樣的大東西,最重要的是時間要同步,現在的網路時間都是同步的,這就沒有時間同步的問題。信號機器人也有蒼蠅和蚊子,那座標機器人要三、四台決定了要打的座標了,信號機器人是攝近那些要打的座標是不是要打,而不是信號機器人拍到也可以決定打這個它拍到的大東西。最近這幾年有搞出人臉辨識,就是所有移動的人的頭部都被依個框框給框起來,而且這個框框會跟著這個人臉在移動,這是這幾年開始有的人臉辨識技術。機器人作戰系統,當然也是可以採用這種技術,也就是任何一個被追蹤的移動物體,就有框框給框起來,只是要信號機器人確定打不打這個框框。影像識別,這是我在2002年7-10月在研究破壞力學時,我最早的碩士論文題目,就是edge detection,一個九宮格的矩陣計算,現在已經發展出人臉辨識了,現在的技術更高了。我用影像識別,我確定會動的東西在不同的三、四處作攝影,就可以確定這個移動物體的座標,最早就是測量的前方交會法確定了這樣的可行性。空間座標是人造衛星用4顆以上定座標的方法,三個座標至少要3顆人造衛星,還需要一個測量平差的人造衛星。解XYZ,還有測量平差,嚴格來說,要4個座標機器人,不一定是平面上的戰爭。自然的地形有高低起伏,可能有一個很大的下坡,或是又隆起的上坡又下坡,自然的地形,真的是3D的座標至少要有4個座標機器人。